فتح الله إبراهيم سيلمان, زياد حمد عبدالكريم, محمود مصطفى محمود and مصطفى اعويضة عبد المجيد (2026) “Smart Wearable System for the Blind: Audio Vision and Localization”, African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences , 5(2), pp. 462–478. doi: 10.65418/ajapas.v5i2.2072.