تصميم وتطوير عصا ذكية باستخدام مستشعرات الموجات فوق الصوتية ونظام تحديد المواقع (GPS) لمساعدة المكفوفين

الملخص

تتناول هذه الورقة تصميم وتطوير عصا ذكية لمساعدة المكفوفين، تعتمد على مستشعرات الموجات فوق الصوتية ووحدة تحكم دقيق (Microcontroller)  لتحسين القدرة على الحركة واكتشاف العوائق. تستطيع العصا اكتشاف العوائق في مدى يصل إلى 3 أمتار، سواء من الأمام أو الجوانب، وتوفر تنبيهات فورية عبر اهتزاز أو صوت. كما تتضمن العصا وحدة تحديد المواقع GPS لتتبع الموقع في الوقت الحقيقي وزيادة مستوى الأمان. تم اختبار النموذج الأولي مع 8 أفراد (4 مكفوفين، 4 بصريون مع وضع عصابة على العينين ) في خمسة بيئات مختلفة ( داخلية، خارجية، سلالم، أسطح غير مستوية، وأماكن مزدحمة). أظهرت النتائج أن دقة اكتشاف العوائق بلغت 95.4%، في حين بلغت نسبة الإنذارات الخاطئة 2.6%، مع تحسن في سرعة التنقل بنسبة 30% مقارنة بالعصا البيضاء التقليدية. تشير النتائج إلى أن العصا الذكية المقترحة تُعد وسيلة مساعدة فعّالة ومنخفضة التكلفة وموثوقة لتحسين استقلالية المكفوفين في التنقل.