تقييم أداء وحدة التحكم (PID) المحسّنة بخوارزمية "ذئب الرمادي" لنظام محرك التيار المستمر

الملخص

جمعت هذه الدراسة بين طرق التحكم الكلاسيكية وأساليب التحسين الحديثة لتلبية المتطلبات الصناعية بشكل أفضل. وقد وقع الاختيار على محرك التيار المستمر (DC motor) نظراً لمرونته وسهولة التحكم فيه، حيث تم تطوير نموذج لتقييم الأداء تحت ظروف تشغيلية متنوعة. وبدلاً من الاعتماد على الضبط اليدوي التقليدي، تم توظيف خوارزمية متطورة لضبط إعدادات وحدة التحكم، مع قياس الدقة باستخدام مؤشر موثوق. وبفضل هذا النهج، تم تحقيق نتائج أسرع وأكثر دقة مقارنة بالطرق التقليدية.

وبشكل عام، فإن استخدام خوارزمية "تحسين ذئب الرمادي" (GWO) لم يساهم في زيادة سرعة استجابة النظام فحسب، بل أدى أيضاً إلى تحسن ملحوظ في الدقة مقارنة بالأساليب السابقة. وعند مقارنة النتائج مع طرق التحسين الأخرى، بما في ذلك الخوارزمية الجينية (GA) وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO)، أثبتت النتائج تفوقاً إضافياً في الأداء. كما ظلت استجابة وحدة التحكم ضمن معايير التصميم المحددة، مع خفض الأخطاء إلى أدنى مستوياتها. وتؤكد هذه النتائج أن دمج خوارزمية (GWO) مع معيار ضبط (ITAE) يقدم حلاً قوياً وفعالاً للتحكم في المحركات الصناعية، مما يضمن استجابة سريعة واستقراراً موثوقاً في آن واحد.