تصميم ومحاكاة متحكم PID ذكي قائم على ضبط الشبكات العصبية ونمذجة الاضطرابات الصناعية باستخدام MATLAB
الكلمات المفتاحية:
التحكم باستخدام PID, ضبط المعاملات بواسطة الشبكات العصبية، الذكاء الاصطناعي، المحاكاة باستخدام MATLAB, التحكم في العمليات الصناعية، أنظمة التحكم التكيفية، تصميم التحكم المعتمد على واجهة رسومية (GUI)الملخص
يعرض هذا البحث تصميم ومحاكاة متحكم PID ذكي مدمج مع أليه ضبط تعتمد على الشبكات العصبية الاصطناعية ونمذجة الاضطرابات العصبية باستخدام MATLAB.تم تطوير واجه رسوميه تفاعليه (GUI)تتيح للمستخدم تغيير معاملات المتحكم (Kp, Ki, Kd) يدويا، إضافة الي الضبط التلقائي عبر شبكة اصطناعه مدربه. يستهدف النظام نموذجًا صناعيًا من الدرجة الأولى مثل خزان السوائل، مع إدخال اضطرابات محاكاة لتقييم قدرة المتحكم على مقاومة التغيرات. تم تدريب الشبكة العصبية على بيانات الأداء الناتجة عن تكوينات مختلفة لمتحكم PID بهدف التنبؤ بالقيم المثلى للمعاملات التي تقلل الخطأ في الحالة المستقرة وتحسن الاستجابة الديناميكية. تتضمن المحاكاة سيناريوهات تتعلق بتتبع الإشارة المرجعية ورفض الاضطرابات، مما يوفر بيئة تحكم صناعية واقعية. أظهرت النتائج أن المتحكم المعزز بالذكاء الاصطناعي يتفوق على الضبط اليدوي من حيث زمن الاستقرار، تقليل التجاوز، والقدرة على التكيف مع التغيرات الخارجية. يجمع هذا النهج الهجين بين النظرية الكلاسيكية للتحكم وتقنيات الذكاء الاصطناعي الحديثة، مما يوفر حلاً مرنًا وذكيًا للتطبيقات الصناعية والتعليمية.
منشور
كيفية الاقتباس
إصدار
القسم
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
